霍尔模块/Hall

内置霍尔传感器，可以测量磁场强度。

获取磁场强度值

Hall.get_magnetic()

返回:磁场强度值（符号表示方向，绝对值表示强度），范围 -100~100 返回类型:float

range: -100~100 False 0,

Examples

# 实时检测磁场强度
from wonderbits import Hall, Display
hall1 = Hall()
display1 = Display()

while True:
    display1.print(1, 1, hall1.get_magnetic())

校准

Hall.calibrate(block=True)

校准霍尔传感器

注意：校准过程中请确保没有磁性物体靠近模块，否则会导致校准后不准确。

校准时，模块指示灯会变为黄色，等待指示灯变蓝说明校准完成了。

参数:block (bool) –

阻塞参数

False: 不阻塞

True: 阻塞

default: True block 2,

Examples

# 校准霍尔传感器，并实时检测磁场强度
from wonderbits import Hall, Display
hall1 = Hall()
display1 = Display()

display1.print(1,1,'calibrating..')
hall1.calibrate()  # 校准传感器，程序将阻塞在这儿一段时间
display1.print(1,1,'calibrated.  ')

while True:
    display1.print(1, 1, hall1.get_magnetic())

当检测到磁铁

Hall.when_magnet_detected(val=2)

当检测到磁铁时，执行被修饰的函数

参数:val (int) – 磁感强度大于val被认为检测到磁铁，才会触发事件。范围：0~10

default: 2,range: 0~10 trigger = 'abs(x)>' + str(val)!!return Event(self.source_magnetic, trigger, val)!!

Examples

# 当hall1检测到障碍物会在display1模块中显示磁场强度

from wonderbits import Hall,Display

display1 = Display()
hall1 = Hall()

@hall1.when_magnet_detected()
def run1(val):
    display1.print(1, 1, val)

while True:
    pass

事件源

Hall.Hall.source_magnetic

magnetic事件源